知人Ａから中古のカメラを１０万円で買いました。ところが、その後、私の知らないＢから、「そのカメラは私がＡに貸しただけで、自分のカメラだから、返してほしい。」と言われました。カメラがＢの物であることは間違いなさそうです。私はＢさんにカメラを渡さなければならないのでしょうか？

この点、あなたが、Ａからカメラを購入した時点で、カメラはＢさんのものである以上、あなたは、Ｂさんにカメラを返さなければならないのが原則です。ですから、あなたは、その後、Ａに対し、損害賠償を求めるという方法をとらざるを得ません。

ただし、一定の場合には、Ｂさんにカメラを返さないでよい、すなわち、自分の所有物として、自由に使うことが可能となります。

どのような場合かと言うと、民法にこんな規定があります。「取引行為によって、平穏に、かつ、公然と動産の占有を始めた者は、善意であり、かつ過失がないときは、即時にその動産について行使する権利を取得する」（民法１９２条）。
この規定は、一般に即時取得と呼ばれているもので、取引の安全を図るため、売買等の取引により動産（土地建物といった不動産以外の物）を取得した人が、売主がその物の所有者であると過失なく信じた場合は、買主はその物の所有権を取得することができるという制度です。
今回の場合も、あなたが、そのカメラをＡの物だと過失なく信じた場合には、あなたがそのカメラの所有者となりますので、カメラをＢさんに渡す必要はありません。
そして、Ｂさんは、Ａに対し損害賠償請求をしていくことになります。